É uma arte marcial japonesa que aproveita a energia e força de seu próprio corpo e, muitas vezes do próprio oponente, para ganhar a luta, mesmo que seu adversário seja maior que você. A característica fundamental é a necessidade de domínio e equilíbrio do corpo.
São utilizadas técnicas, como golpes de alavancas, torções e pressões, para derrubar e dominar um oponente. No chão, com as técnicas de estrangulamento e pressão sobre articulações, é possível submeter o adversário fazendo-o desistir da luta.
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